基于电机二惯性特征的PID参数整定研究

• 作者: 冯同 刘威 李容宁 王娜 王磊 郝双晖
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二惯性特征 PID参数整定 仿真 经验公式
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2939字
• 语种: 中文

摘要

基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100 rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律.为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x1、频率比x2和阻尼比x3,并给出了基于仿真数据点的拟合公式.最后通过MATLAB验证了拟合公式在缩短参数调节时间方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	40	179	8.0	11.0
2	郝双晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	482	11.0	21.0
3	王娜	哈尔滨工业大学机电工程学院	12	137	5.0	11.0
4	冯同	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
5	刘威		2	0	0.0	0.0
6	李容宁		1	0	0.0	0.0