拖缆对水下航行器的操纵性能影响

• 作者: 张小链 杜晓旭
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋拖曳系统 水下航行器操纵性 耦合运动模型 集中质量法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 1476-1484
• 页数: 9页
• 分类号: TJ630.2
• 字数: 6012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.07.018

摘要

为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型.通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响.数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜晓旭	西北工业大学航海学院	54	332	10.0	15.0
2	张小链	西北工业大学航海学院	1	0	0.0	0.0