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摘要:
针对目前大量常规弹药低成本姿态测试的需求,微惯性传感器存在的漂移特性不能提供长时间稳定姿态角的问题,本文提出了利用三正交磁传感器的积分比值姿态测试方法.推导了磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式,采用多点的统计特征比值代替单点特征比值.对积分比值法进行了适用性分析,分析了积分误差及偏航角误差造成的俯仰角查表误差;通过仿真对比分析,在低信噪比情况下,积分比值法比三正交比值法的解算精度高了5倍左右.半实物实验结果表明:积分比值法的姿态角解算误差在±0.6°以内.该姿态解算方法抗干扰能力强,数据利用率和姿态解算精度高,是一种简单有效的弹体测姿方法,能够满足旋转弹体的姿态测试要求.
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文献信息
篇名 利用积分比值的旋转弹体地磁测姿方法
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 交通运输
关键词 姿态测量 旋转弹体 磁传感器 积分比值 误差分析 修正 数值仿真 半实物实验
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1163-1168
页数 6页 分类号 U666.1
字数 3313字 语种 中文
DOI 10.11990/jheu.201804009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 卜雄洙 南京理工大学机械工程学院 96 638 14.0 19.0
2 徐淼淼 南京理工大学机械工程学院 7 16 2.0 4.0
3 何子路 南京理工大学机械工程学院 4 3 1.0 1.0
4 韩伟 南京理工大学机械工程学院 6 3 1.0 1.0
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1980
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