利用积分比值的旋转弹体地磁测姿方法

• 作者: 何子路 卜雄洙 徐淼淼 韩伟
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 姿态测量 旋转弹体 磁传感器 积分比值 误差分析 修正 数值仿真 半实物实验
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 1163-1168
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201804009

摘要

针对目前大量常规弹药低成本姿态测试的需求,微惯性传感器存在的漂移特性不能提供长时间稳定姿态角的问题,本文提出了利用三正交磁传感器的积分比值姿态测试方法.推导了磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式,采用多点的统计特征比值代替单点特征比值.对积分比值法进行了适用性分析,分析了积分误差及偏航角误差造成的俯仰角查表误差;通过仿真对比分析,在低信噪比情况下,积分比值法比三正交比值法的解算精度高了5倍左右.半实物实验结果表明:积分比值法的姿态角解算误差在±0.6°以内.该姿态解算方法抗干扰能力强,数据利用率和姿态解算精度高,是一种简单有效的弹体测姿方法,能够满足旋转弹体的姿态测试要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜雄洙	南京理工大学机械工程学院	96	638	14.0	19.0
2	徐淼淼	南京理工大学机械工程学院	7	16	2.0	4.0
3	何子路	南京理工大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0
4	韩伟	南京理工大学机械工程学院	6	3	1.0	1.0