面向精准喷雾的果树冠层体积在线计算方法

• 作者: 刘理民 姜红花 张晓辉 柳平增 王金宇 高东升
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 精确喷雾 果树 冠层体积 点云图 空隙预判 在线计算
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 120-129
• 页数: 10页
• 分类号: S499
• 字数: 6254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.07.012

摘要

针对目前变量喷雾未综合考虑空隙预判及防漏喷的问题,提出了基于空隙预判的果树冠层体积在线计算方法.该方法利用超声波传感器与激光传感器提前46 cm探测,获取冠层信息点云图,并剔除空隙及冗余数据进行滤波;同时进行曲线分割、空隙预判,沿喷雾机行进方向离散分割冠层,并制定针对空隙的防漏喷决策.试验表明:采用融合式传感器阵列及防漏喷策略,防漏喷效果最佳,但存在喷施过量的问题.相比普通融合式传感器阵列,改进后的融合式传感器阵列,在连续型密集果园上、中、下冠层的雾滴沉积个数分别降低6.95％、3.85％和升高4.40％,沉积量分别降低11.11％、8.33％、3.57％;在纺锤型稀疏果园上、中、下冠层的雾滴沉积个数分别降低27.08％、30.37％、18.55％,沉积量分别降低64.71％、60.87％、40.38％;在单株型稀疏果园上、中、下冠层的雾滴沉积个数分别降低18.44％、26.26％、15.54％,沉积量分别降低40％、42.43％、41.46％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓辉	山东农业大学机械与电子工程学院	120	1747	25.0	37.0
2	高东升	山东农业大学园艺科学与工程学院	161	2714	30.0	47.0
3	柳平增	山东农业大学信息科学与工程学院	52	381	11.0	17.0
4	姜红花	山东农业大学信息科学与工程学院	24	136	6.0	11.0
5	刘理民	山东农业大学机械与电子工程学院	8	30	2.0	5.0
6	王金宇	山东农业大学信息科学与工程学院	3	2	1.0	1.0