基于ROS的机器视觉系统实现

• 作者: 胡俊立
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: ROS 机器视觉 系统实现
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 60-62,73
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3106字
• 语种: 中文

摘要

机器视觉在工业机器人应用领域主要用于工业检测、探伤、精密测控、自动生产线、医学以及各种危险场合.基于开源机器人操作系统ROS,利用Kinect双目视觉传感器获得3D立体视觉数据,并结合OpenCV、OpenNI等开源机器视觉库,选用ROS提供的辅助机器视觉工具,设计了一套低成本的机器视觉系统的实现方案,并在样机上进行了实验测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡俊立	河南工业贸易职业学院机电工程系	9	16	2.0	3.0