基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法

• 作者: 方建中 杨宇 蔡永祯 许四祥
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 改进ORB算法 视觉测量 亚像素角点
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1694-1699
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6|TP212.1
• 字数: 3763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.11.016

摘要

针对基于传统特征点检测的双目视觉测量中匹配时间长、误匹配率高和测量精度低的问题,提出了基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法.首先对特征点邻域内的像素点灰度值进行加权,再采用灰度质心法提取特征点的主方向,最后以字符串描述子代替传统二进制描述子对特征点进行描述.在测量中采用二维二次函数精确拟合特征点的亚像素坐标.实验结果表明,该改进方法在特征点匹配正确率和测量精度上都有很大的提升,特征点匹配正确率提升了31.8％,测量最低误差达到0.42％,满足双目视觉测量的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许四祥	安徽工业大学机械工程学院	56	152	6.0	8.0
2	方建中	安徽工业大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0
3	杨宇	安徽工业大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0
4	蔡永祯	安徽工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0