基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计

• 作者: 吕浩 朱留宪 李祥云 赵萍 韩远飞
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 耦合串联机构 运动综合 构型尺度融合设计 傅里叶描述子 谐波分析 拓扑结构特征
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2191-2197
• 页数: 7页
• 分类号: TH446.01
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.018.008

摘要

利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱留宪	西南交通大学机械工程学院	18	65	5.0	7.0
3	赵萍	合肥工业大学机械工程学院	27	216	8.0	13.0
4	韩远飞	西南交通大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
7	吕浩	西南交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
8	李祥云	西南交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0