一种应变片估计挠曲变形的快速传递对准方法

• 作者: 何昆鹏 张力宁 徐旭
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 应变片 动态变形角 惯性导航 卡尔曼滤波 马尔可夫过程 失准角 计算参数匹配
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 1142-1148
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201811081

摘要

针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题,本文提出了使用实测数据进行反建模的方法,即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反推其二阶微分方程及状态空间相关系数,可有效解决传统方案需反复修改尝试相关参数的问题.实验证明:采用了该方法的传递对准方案不仅可实现机动结束后10 s内快速收敛失准角至可靠精度,同时最终精度也可达到3′以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
2	徐旭	哈尔滨工程大学自动化学院	2	0	0.0	0.0