基于消费级深度相机的玉米植株三维重建

• 作者: 冯宇 劳彩莲 李鹏 杨瀚
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 玉米植株 深度相机 三维重建 配准
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 农业信息化工程
• 页码范围: 222-228
• 页数: 7页
• 分类号: TP391|S24
• 字数: 4852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.07.024

摘要

根据植物表型分析对植物三维重建的需求,针对植物特征点不易提取而影响三维重建的问题,提出了一种基于深度相机的植物三维重建方法.首先,对深度相机进行内部参数标定和深度畸变矫正,以获取准确的深度信息;然后,固定好相机和转盘的相对位置,精确地计算出在当前深度相机的坐标空间下、转盘旋转一个固定角度θ对应的矩阵T;最后,按旋转角θ等间隔转动转盘,获取一系列点云,并结合矩阵T实现点云拼接,完成三维重建.通过与使用商业软件Skanect的重建结果进行对比,本文重建方法只需要配准一次,还原度更高,效率更好,鲁棒性更强,满足植物形态测量需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	100	1145	18.0	30.0
2	劳彩莲	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	20	189	6.0	13.0
6	杨瀚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0
7	冯宇	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0