高效自适应喷雾植保无人机设计与研究

• 作者: 张红欣 朱超
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 植保无人机 超声波 自适应调节 效率高 药物流失少
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 88-93
• 页数: 6页
• 分类号: S252+.3
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.09.016

摘要

农作物植保无人机对植株进行喷雾作业时,多由操作手进行目测无人机与植株的垂直距离进行喷雾高度的调节完成施药,而采用人眼目测法易造成喷雾沉积量、沉积密度误差的问题.为了提高对药物充分利用及植保无人机的喷雾效率,设计了一种高效自适应喷雾植保无人机,使用超声波完成无人机至植株竖直距离的数据采集,并实时检测植株密度,自动调节植保无人机飞行姿态及喷头的施药速率.试验结果表明:设计的高效自适应喷雾植保无人机喷雾姿态自适应调节响应速率快,喷雾位置精确,药物流失少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱超	昌吉学院物理系	24	30	4.0	4.0
2	张红欣	昌吉学院物理系	12	8	2.0	2.0