改进PSO算法优化的电液位置伺服系统滑模控制

• 作者: 刘鑫 罗小燕 蔡改贫 陈慧明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 改进PSO算法 滑模控制 抖振抑制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 1223-1230
• 页数: 8页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 5275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190109

摘要

针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系统滑模控制方法.建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,通过设计滑模面和控制律推导出滑模控制器结构,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,采用柯西变异和自适应速度更新策略改进了PSO算法,并把改进后的PSO算法应用至滑模控制器中进行参数优化,基于AMEsim/MATLAB联合仿真研究了几种方法下系统对位置的跟踪情况.结果 表明,相比于PSO算法和APSO算法,改进PSO算法寻优性能更好,从而验证了该方法是有效的;通过对比分析,采用改进PSO算法的滑模控制器极大地提高了系统的控制性能,在抑制抖振的同时实现了系统对状态轨迹的快速精确跟踪.通过现场试验研究,验证了所提方法的应用可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小燕	江西理工大学机电工程学院	60	279	9.0	14.0
2	蔡改贫	江西理工大学机电工程学院	123	454	11.0	16.0
3	陈慧明	江西理工大学机电工程学院	6	37	2.0	6.0
4	刘鑫	江西理工大学机电工程学院	12	16	3.0	3.0