基于多传感器融合的换道预警模型研究

• 作者: 于春磊 寇胜杰 杨明亮 杨殿阁 江昆 芦勇
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 多传感器融合 安全距离 换道预警模型 换道决策
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 页码范围: 1197-1203,1227
• 页数: 8页
• 字数: 4211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.010.013

摘要

针对基于单一传感器换道预警模型准确性和可靠性不足,且换道过程中自车加速度的确定未考虑真实场景因素等问题,提出了基于多传感器融合的换道预警模型,并在模型自车加速度的确定中充分考虑了自车车速、他车相对距离和相对速度等因素,优化了原有的换道预警模型,并采用碰撞时间和安全换道距离为评价指标制定换道决策规则.仿真和实车实验结果表明,基于多传感器融合的换道预警模型预警更加灵敏高效,符合道路使用和驾驶员操作要求,验证了多传感器在环境感知中的优势,证明了换道预警模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨殿阁	清华大学车辆与运载学院	71	894	18.0	27.0
2	芦勇		3	0	0.0	0.0
3	杨明亮	清华大学车辆与运载学院	1	0	0.0	0.0
4	寇胜杰	清华大学车辆与运载学院	1	0	0.0	0.0
5	于春磊	清华大学车辆与运载学院	2	0	0.0	0.0
6	江昆	清华大学车辆与运载学院	1	0	0.0	0.0