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基于GMA二维柔性铰链平台的传动特性与分析
基于GMA二维柔性铰链平台的传动特性与分析
作者:
喻曹丰
崔路飞
徐彬
熊美俊
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
柔性铰链
微定位平台
能量守恒定律
有限元仿真
回归方程
摘要:
针对柔性铰链微定位平台两个方向同时施加载荷后难以提高平台位移精确度的问题,以基于GMA二维柔性铰链微定位平台为对象,对其进行静力学建模与仿真.运用J.M.PAROS柔性铰链计算公式、微分原理和能量守恒定律,建立了一种新型的二维柔性铰链平台力与位移之间关系的静力学模型,通过有限元仿真验证,精确度为4.64%.并使用MATLAB进行线性回归来拟合,得出线性回归方程且回归效果非常好.为二自由度及多自由度柔性铰链输入力与输出位移之间关系的研究提供了借鉴及参考的依据.
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文献信息
篇名
基于GMA二维柔性铰链平台的传动特性与分析
来源期刊
机电工程技术
学科
工学
关键词
柔性铰链
微定位平台
能量守恒定律
有限元仿真
回归方程
年,卷(期)
2019,(12)
所属期刊栏目
研究与开发
研究方向
页码范围
103-105
页数
3页
分类号
TP203
字数
1996字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1009-9492.2019.12.034
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
喻曹丰
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徐彬
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
柔性铰链
微定位平台
能量守恒定律
有限元仿真
回归方程
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
主办单位:
广东省机械研究所
广东省机械技术情报站
广东省机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-9492
CN:
44-1522/TH
开本:
大16开
出版地:
广州市天河北路663号
邮发代号:
46-224
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
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