连续回转电液伺服马达Pol-Ind摩擦模型辨识

• 作者: 刘美珍 孙宇微 沈志琦 王晓晶
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 连续回转电液伺服马达 Pol-Ind动态摩擦模型 改进粒子群优化算法 参数辨识 数学模型
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 机械与土木工程
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.191006

摘要

针对影响连续回转电液伺服马达系统低速性能的摩擦干扰问题,提出一种新型的Pol-Ind摩擦模型.利用连续回转电液伺服马达实验台采集马达的进出口油液压差和角速度值,采用改进粒子群优化算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的摩擦力矩数学模型.通过仿真实验与LuGre摩擦模型进行比较,结果表明应用Pol-Ind摩擦模型的系统具有更小的稳态误差和相位误差,说明Pol-Ind摩擦模型更适合于连续回转马达电液伺服系统,为系统摩擦干扰控制补偿器设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓晶	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	17	54	5.0	7.0
2	孙宇微	哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室	2	1	1.0	1.0
3	刘美珍	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	4	0	0.0	0.0
4	沈志琦	哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室	3	3	1.0	1.0