电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法

• 作者: 刘家春 董玉红 邵俊鹏 韩桂华
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服系统 模型辨识 模糊PID 模糊切换 xPC半实物仿真技术
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机电·信息工程
• 页码范围: 332-337
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 4176字
• 语种: 中文

摘要

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型.以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器.控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定.半实物仿真结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数(负载质量)变化有很强的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵俊鹏	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	120	1166	19.0	28.0
2	董玉红	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	27	193	7.0	12.0
3	韩桂华	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	21	208	7.0	14.0
4	刘家春		1	21	1.0	1.0