新型低速电液伺服叶片马达的控制策略研究

• 作者: 曹健 李尚义 赵克定
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服马达 摩擦力补偿 复合控制 实验研究
• 年，卷（期）: 2003,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1469-1471
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.17.010

摘要

介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理,分析了拉各瑞(Lugre)摩擦力模型,给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施,同时设计具有人工智能的非线性PID复合控制策略.通过实验,得到新型连续回转马达的摩擦转矩模型,对马达的低速及阶跃响应进行了研究.验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环振荡现象,使马达的性能完全符合仿真转台的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定		133	1902	24.0	34.0
2	曹健		88	800	14.0	24.0
3	李尚义		20	180	8.0	12.0