压电驱动平台的自适应PID控制

• 作者: 孙立宁 曾佑轩 汪文峰 钟博文 马立
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 压电驱动平台 PI迟滞模型 自适应PID控制 前馈PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 54-57,63
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2717字
• 语种: 中文

摘要

为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈PID控制.采用基于改进的单神经元自适应PID控制算法和基于BP神经网络的PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整.搭建压电陶瓷驱动平台实验系统,并进行闭环控制实验.结果显示,驱动平台在前馈PID控制、单神经元自适应PID控制算法及基于BP神经网络自整定PID控制算法下的平均定位误差分别为16.5 nm,8.3 nm及5.1 nm.自适应PID闭环控制精度优于前馈PID控制,神经网络整定PID控制精度高于单神经元自适应PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马立		34	275	8.0	16.0
2	孙立宁		62	639	14.0	24.0
3	曾佑轩		4	5	2.0	2.0
4	钟博文		5	7	2.0	2.0
5	汪文峰		5	8	2.0	2.0