骨科机器人导航手术的研究进展

• 作者: 刘华水 李明 李海洋 陈宏 黄迪超
• 来源期刊: 中华创伤杂志
• 关键词: 机器人 外科手术 人工智能 导航
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 377-384
• 页数: 8页
• 字数: 7746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.issn.1001-8050.2019.04.013

摘要

骨科手术机器人精准治疗技术近三十年的发展,改变了传统的骨科治疗方式,受到世界各国的重视.骨科机器人导航手术是多学科交叉的结果,将计算机技术、工业自动化技术、智能化控制技术、电子信息技术、人体工程学与医学技术相互结合,为临床提供智能、微创、精准导航的手术技术,为患者提供高质量服务.纵观国内外骨科手术机器人的发展,随着软件设计及自动化技术的进步、机械臂精确性及灵活性的提高,相比于现有的各种手术导航技术,机器人可执行更为复杂的手术.笔者综述该领域的发展状况,简要介绍其发展史、导航原理及种类、临床应用及其不足之处,并展望未来的发展趋势,希望能为临床骨科手术机器人导航手术的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘华水	济南市第三人民医院创伤骨科	32	194	8.0	13.0
2	陈宏	宁波市第六医院创伤骨科	189	1405	18.0	27.0
3	李明	宁波市第六医院创伤骨科	41	264	8.0	13.0
4	黄迪超	宁波市第六医院创伤骨科	3	2	1.0	1.0
5	李海洋	宁波市第六医院创伤骨科	3	2	1.0	1.0