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线控转向车辆可变角传动比特性的研究
线控转向车辆可变角传动比特性的研究
作者:
吴晓东
李文琪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
线控转向
变角传动比
操纵稳定性
仿真分析
摘要:
针对线控车辆的操控性能改善问题,对线控转向系统可变角传动比特性的优化设计方法进行了研究.基于客观的车辆操纵稳定性指标多目标评价函数,结合"驾驶员-车-路"闭环系统双移线工况仿真实验结果分析,确定了不同车速对应的最优角传动比;在此基础上,考虑车辆非线性横摆角速度增益特性对驾驶员转向操作的不利影响,分析了角传动比随转向盘转角变化的特性;对固定角传动比系统和可变角传动比系统的线控车辆,分别进行了双纽线和双移线两种典型转向工况下的仿真对比实验.实验及研究结果表明:相比于传统固定角传动比系统,具有角传动比可变优化特性的转向系统不仅能改善车辆低速转向灵敏性和中高速路径跟随性能,还能有效减小驾驶员的转向操作负担.
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文献信息
篇名
线控转向车辆可变角传动比特性的研究
来源期刊
机电工程
学科
交通运输
关键词
线控转向
变角传动比
操纵稳定性
仿真分析
年,卷(期)
2019,(4)
所属期刊栏目
自动化、计算机技术
研究方向
页码范围
422-427
页数
6页
分类号
TP301.6|U462.1|U463.4
字数
4525字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2019.04.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
吴晓东
上海交通大学机械与动力工程学院
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6
2.0
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李文琪
上海交通大学机械与动力工程学院
1
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线控转向
变角传动比
操纵稳定性
仿真分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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