基于自适应遗传算法的MEMS加速度计 快速标定方法

• 作者: 张若愚 高爽
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机电系统(MEMS) 加速度计 遗传算法(GA) 模观测 标定 可观测度分析
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 页码范围: 1982-1989
• 页数: 8页
• 分类号: V241.62
• 字数: 5334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0040

摘要

微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度.为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,将加速度计标定问题转化为参数优化问题.首先,利用模观测原理构造目标优化函数;然后,分析系统可观测度确定最优标定编排方案;最后,采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数.实验结果表明:与牛顿迭代法相比,标定精度提升1～3个数量级,运算速度提高61％.标定后解算的水平姿态角误差小于0.1°,可实现与传统标定方法相同量级的姿态精度,验证了所提方法的优越性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高爽	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	39	187	7.0	12.0
2	张若愚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	4	1.0	2.0