基于神经网络球形机器人在线监测系统研究

• 作者: 任芸丹 林杰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 人工神经网络 全方位球形机器人 在线监测
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 171-173
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.1|TP277
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.04.069

摘要

通过对全方位球形机器人常见故障现象的分析研究,利用采集、处理和提取全方位球形机器人振动信号特征参数的方法,结合人工神经网络技术,设计了一种全方位球形机器人在线监测系统.最后通过实验研究获得了一些具有实际工程价值的数据,具有一定的理论价值和应用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任芸丹	苏州市职业大学机电工程学院	17	27	3.0	4.0
2	林杰		2	0	0.0	0.0