基于立体视觉的无人车测距系统设计

• 作者: 汪辉 田犁 祝永新 黄尊恺 黄泽宇
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 匹配算法 测距系统 无人车
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.09.018

摘要

无人车测距是无人车防碰撞系统的关键技术之一.根据现有无人车常用测距方法的不足,设计了一套基于立体视觉的无人车测距系统.针对立体视觉中匹配算法耗时长和精度不高的问题,采用图像熵来表征特征点的信息量,筛除低信息量的特征点,并引入极线约束来减少误匹配点.实验结果表明,该方案能够有效地对前方障碍物进行测距,匹配算法的精度高、速度快,满足测距系统的实时性和精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪辉	中国科学院上海高等研究院	23	76	5.0	7.0
2	田犁	中国科学院上海高等研究院	8	17	2.0	3.0
3	祝永新	中国科学院上海高等研究院	8	15	2.0	3.0
4	黄泽宇	中国科学院上海高等研究院	1	0	0.0	0.0
8	黄尊恺	中国科学院上海高等研究院	1	0	0.0	0.0