一种静不稳定无人机快速跃升与俯冲机动控制器设计

• 作者: 姚雪莲 杨艺
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 静不稳定无人机 快速跃升与俯冲机动 耦合特性 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.01.015

摘要

针对无人机在快速跃升与俯冲机动中存在的气动耦合、操纵耦合与不确定扰动,以及由于静不稳定性而造成的不稳定俯仰力矩等问题,提出了一种新的鲁棒模型参考自适应非线性逆控制器.首先,通过基于状态反馈的非线性逆控制完成多通道之间的解耦;然后,依据解耦后的线性闭环系统设计鲁棒模型参考自适应控制器,其主要作用是对非线性逆误差与不稳定俯仰力矩进行补偿,并对不确定扰动进行抑制,从而保证无人机在整个快速机动飞行中的稳定性.通过非线性仿真验证了该控制方法在快速跃升与俯冲纵向机动控制中的有效性与可靠性,并与典型的鲁棒伺服LQR最优控制器对比,说明了该控制器的解耦性能以及对于不确定扰动的抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨艺	江苏理工学院汽车与交通工程学院	4	7	1.0	2.0
2	姚雪莲	江苏理工学院汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0