原文服务方: 西安交通大学学报       
摘要:
为避免机器人加工过程中颤振给加工质量及刀具寿命带来不利影响,提出了一种基于同步压缩变换和能量熵的机器人加工颤振监测方法.首先,利用同步压缩变换获取主轴振动信号高分辨率时频谱,并将获得的时频谱均分为有限个频带;然后,对各频带对应的时域子信号进行重构并求取其能量值;最后,采用能量熵作为表征颤振能量分布变化的特征量,通过计算所有子信号的能量熵之和对颤振进行在线监测.在库卡工业机器人加工实验平台上,开展了机器人制孔加工实验验证,实验结果表明:在不同的机器人加工条件下,所提方法均能在颤振发生前22 ms左右有效地将其检测出来;计算一次能量熵的时长约为20 ms,能够基本满足颤振在线监测的实时性要求.
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文献信息
篇名 采用同步压缩变换和能量熵的机器人加工颤振监测方法
来源期刊 西安交通大学学报 学科
关键词 机器人加工 颤振监测 同步压缩变换 能量熵
年,卷(期) 2019,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 24-30,89
页数 8页 分类号 TH17|TP181
字数 语种 中文
DOI 10.7652/xjtuxb201908004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘成良 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 200 2288 27.0 38.0
2 陶建峰 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 65 324 10.0 14.0
3 覃程锦 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 15 28 3.0 4.0
4 薛雷 3 17 2.0 3.0
5 汤海洋 3 8 2.0 2.0
6 曾宏伟 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 2 1 1.0 1.0
7 黄稳 4 16 2.0 4.0
传播情况
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研究主题发展历程
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机器人加工
颤振监测
同步压缩变换
能量熵
研究起点
研究来源
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期刊影响力
西安交通大学学报
月刊
0253-987X
61-1069/T
大16开
1960-01-01
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
论文1v1指导