弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法

• 作者: 丛宪冬 任洪娥 赵辉 马岩
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 压缩弯曲木 弯曲木加工 进给量 数控编程 数学方法
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 问题讨论
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP24|TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2002.04.014

摘要

采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟,研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法,设计各个机械手的轨迹、约束和布置方案,利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构,为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法,在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工,使弯曲木加工实现数控化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马岩		484	2728	23.0	34.0
2	丛宪冬		8	38	3.0	6.0
3	任洪娥		163	891	15.0	20.0
4	赵辉		42	150	7.0	10.0