弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

• 作者: 丛宪冬 任希臣 靳凤林
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 弯曲木 柔性臂 非线性 模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2003.05.002

摘要

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法.提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略、控制器的设计及调整过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛宪冬		8	38	3.0	6.0
2	任希臣		1	1	1.0	1.0
3	靳凤林		2	2	1.0	1.0