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摘要:
为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法.基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值Tw,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞.实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾驶员的避撞特性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性,可有效避免碰撞,满足汽车主动避撞的要求.
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文献信息
篇名 基于驾驶员特性的主动避撞分级制动策略与验证
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 主动避撞 安全时距模型 碰撞时间 分级制动 预警门限值
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 298-306
页数 9页 分类号
字数 6126字 语种 中文
DOI 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡远志 36 79 5.0 7.0
3 刘西 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 35 80 5.0 7.0
6 杨喜存 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 1 1 1.0 1.0
7 黄玲 2 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (43)
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2020(1)
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  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
主动避撞
安全时距模型
碰撞时间
分级制动
预警门限值
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导