多无人机编队协同保持的速度矢量场算法

• 作者: 张岑 施书成 曹东
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 协同编队 速度矢量场法 Leader-follower法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 4078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.04.011

摘要

主要对基于速度矢量场的无人机编队协同保持问题进行研究.首先以Leader-follower编队为研究对象,建立了无人机数学模型.在此基础上,借鉴人工势场法,引入相对速度矢量,给出无人机间的引力函数和斥力函数,完成了速度矢量场建模.在速度矢量场作用下,无人机编队能够实现队形保持,并保证无人机之间不会相互碰撞.最后搭建仿真验证平台,验证了该算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹东	南京航空航天大学自动化学院	22	96	6.0	9.0
2	施书成	南京航空航天大学自动化学院	3	3	1.0	1.0
3	张岑	南京航空航天大学自动化学院	2	1	1.0	1.0