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面向操纵优化的智能列车辅助驾驶系统
面向操纵优化的智能列车辅助驾驶系统
作者:
朱海楠
董海荣
高士根
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能列车辅助驾驶系统
列车运行优化
人工驾驶
摘要:
针对我国干线铁路列车仍然采用人工驾驶方式的现状,在分析现有列车辅助驾驶系统的基础上展开智能列车辅助驾驶系统的研究.首先进行功能需求与系统结构的分析,之后建立人工驾驶情形下的列车驾驶策略优化模型,设计结合离线优化与在线调整的智能优化方法进行求解,并以驾驶辅助提示信息的方式向列车驾驶员提供优化后的操纵建议,最后结合半实物实验平台进行实验验证与结果分析.实验结果表明,所提出的方法与系统可有效提升人工驾驶下的列车运行节能性与准点率等关键指标,可为人工驾驶操纵优化的实现提供技术支撑.
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考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法
自动驾驶
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文献信息
篇名
面向操纵优化的智能列车辅助驾驶系统
来源期刊
铁道学报
学科
交通运输
关键词
智能列车辅助驾驶系统
列车运行优化
人工驾驶
年,卷(期)
2019,(11)
所属期刊栏目
铁道通信信号、信息化
研究方向
页码范围
88-94
页数
7页
分类号
U284
字数
5910字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-8360.2019.11.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
董海荣
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
15
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12.0
2
高士根
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
4
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朱海楠
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
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智能列车辅助驾驶系统
列车运行优化
人工驾驶
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
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铁道学报
主办单位:
中国铁道学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-8360
CN:
11-2104/U
开本:
大16开
出版地:
北京复兴路10号
邮发代号:
2-308
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
4684
总下载数(次)
8
总被引数(次)
85544
相关基金
北京市自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Beijing Province
官方网址:
http://210.76.125.39/zrjjh/zrjj/
项目类型:
重大项目
学科类型:
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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