钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
自动化仪表期刊
\
惯导卫星组合导航辅助的视觉导盲仪定位建图
惯导卫星组合导航辅助的视觉导盲仪定位建图
作者:
李新
魏彤
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
计算机视觉
定位
建图
非线性优化
多传感器融合
组合导航
可穿戴设备
导盲仪
摘要:
视觉即时定位与建图(VSLAM)算法能够为穿戴式视觉导盲仪提供必要的位姿信息和环境信息.针对穿戴式视觉导盲仪对定位与建图精度的要求,提出了一种利用IMU/GPS组合导航辅助VSLAM的算法.在双目ORB-SLAM的跟踪线程中,将匀速运动模型改进为基于IMU/GPS组合导航位姿数据的运动模型,并且构造了综合视觉与组合导航数据的非线性优化,以提高跟踪线程的稳定性、提升定位精度.同时,局部建图线程的地图优化中也融合了组合导航数据,提高局部地图的精度,便于导盲仪检测环境信息,最终得到在大范围场景下稳定运行的定位与建图算法.在实际场景中的试验结果表明,该融合算法抑制了VSLAM的累积误差,同时VSLAM能够有效抑制GPS受环境影响产生的定位偏移误差,最终的定位精度达到0.47 m.该算法提高了VSLAM建图效果,基本满足了视觉导盲仪对定位精度和环境信息的应用需求.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
捷联惯导系统/GPS/里程仪组合导航的研究
里程仪
航位推算
GPS
车载导航
卡尔曼滤波
伪卫星辅助惯导定位精度研究
伪卫星
伪距
定位
导航
重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析
重力梯度仪
扰动重力
惯导
误差
惯导/双星定位组合导航方案与精度分析
双星定位导航系统
惯性导航系统
组合方案分析
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
惯导卫星组合导航辅助的视觉导盲仪定位建图
来源期刊
自动化仪表
学科
工学
关键词
计算机视觉
定位
建图
非线性优化
多传感器融合
组合导航
可穿戴设备
导盲仪
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
通信技术及应用
研究方向
页码范围
45-49
页数
5页
分类号
TH89
字数
语种
中文
DOI
10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018080004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
魏彤
30
278
9.0
15.0
2
李新
5
27
4.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(11)
共引文献
(145)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2005(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2006(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2007(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2011(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2014(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2017(4)
参考文献(4)
二级参考文献(0)
2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
计算机视觉
定位
建图
非线性优化
多传感器融合
组合导航
可穿戴设备
导盲仪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化仪表
主办单位:
中国仪器仪表学会
上海工业自动化仪表研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-0380
CN:
31-1501/TH
开本:
大16开
出版地:
上海市漕宝路103号
邮发代号:
4-304
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
6519
总下载数(次)
11
总被引数(次)
42894
期刊文献
相关文献
1.
捷联惯导系统/GPS/里程仪组合导航的研究
2.
伪卫星辅助惯导定位精度研究
3.
重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析
4.
惯导/双星定位组合导航方案与精度分析
5.
圆管作业机器人视觉惯导组合姿态定位研究
6.
捷联惯导/天文组合导航
7.
航速惯导组合导航系统在AUV上的应用
8.
摄影/惯导组合定位技术在GNSS动态定位性能测试中的应用
9.
星光导航原理及捷联惯导/星光组合导航方法研究
10.
基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计
11.
视线角辅助捷联惯导组合导航系统研究
12.
非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法
13.
捷联惯导+G/G接收机+星光组合导航应用研究
14.
伪卫星/惯性/里程仪组合高精度地面车导航技术
15.
北斗一号/惯导组合导航算法的可控性分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
自动化仪表2022
自动化仪表2021
自动化仪表2020
自动化仪表2019
自动化仪表2018
自动化仪表2017
自动化仪表2016
自动化仪表2015
自动化仪表2014
自动化仪表2013
自动化仪表2012
自动化仪表2011
自动化仪表2010
自动化仪表2009
自动化仪表2008
自动化仪表2007
自动化仪表2006
自动化仪表2005
自动化仪表2004
自动化仪表2003
自动化仪表2002
自动化仪表2001
自动化仪表2000
自动化仪表1999
自动化仪表2019年第9期
自动化仪表2019年第8期
自动化仪表2019年第7期
自动化仪表2019年第6期
自动化仪表2019年第5期
自动化仪表2019年第4期
自动化仪表2019年第3期
自动化仪表2019年第2期
自动化仪表2019年第12期
自动化仪表2019年第11期
自动化仪表2019年第10期
自动化仪表2019年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号