基于切换系统的变体飞行器鲁棒自适应控制

• 作者: 梁小辉 王青 董朝阳
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变体飞行器 切换系统 鲁棒自适应控制 模型依赖驻留时间(MDDT) 参考模型 抗干扰
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 538-545
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0377

摘要

针对变体飞行器变形过程的控制问题,将切换系统理论与多变量自适应控制理论相结合,提出了一种基于切换系统的鲁棒自适应控制器设计方法.首先,建立了变体飞行器纵向短周期线性切换模型,描述了飞行器的整个变形过程;然后,设计了一种改进的鲁棒自适应控制律,抑制了各类干扰和不确定性对系统的影响,实现了切换系统对参考模型的良好跟踪;最后,提出了一种基于模型依赖驻留时间(MDDT)的切换控制律,保证了变体飞行器在变形切换过程中的稳定性,利用Lyapunov函数方法证明了本文方法最终一致有界.仿真验证表明,在存在外部干扰和各类不确定性的情况下,本文方法能保证飞行器在变形过程中精确跟踪参考模型,且具有较好的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	梁小辉	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	2	1.0	1.0