EAST柔性机械手臂体数据采集系统设计

• 作者: 刘武常 杨婵娟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械手 EAST 磁线性编码器 传感器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2019.05.021

摘要

柔性机械手由机械臂体和执行器组成,在EAST装置的正常运行与维护中作用重大,该设备臂体需达到定位精度高及耐高温的要求,据此本文完成了位姿数据采集系统的设计,该系统主要采用磁线性编码器芯片和倾角传感器芯片,实现了臂体姿态的精确定位,与上位机通过CAN总线方式实现数据交换,可在高温环境下正常工作(115℃),系统整体控制过程及读取传感器信号主要由主控芯片完成,为采集电机的外表温度,结合温度传感器Pt100设计了调理电路,通过对高温、定位和姿态方面进行试验,结果表明该系统准确性较高且耐高温,满足设计的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘武常		10	10	2.0	3.0
2	杨婵娟		1	0	0.0	0.0