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原文服务方: 工程机械       
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基于MATLAB的主操作手运动学分析及仿真
手术机器人
主操作手
轨迹规划
运动学
直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计
微操作手
直线超声电机
大行程
并联机构
主操作手结构设计及运动学参数标定
主操作手
旋量理论
运动学模型
参数标定
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 2019CAT(R)(卡特)机手争霸赛开赛各地操作手竞逐“全球最佳”
来源期刊 工程机械 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目 企业动态
研究方向 页码范围 后插12
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-1212.2019.07.024
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相关学者/机构
期刊影响力
工程机械
月刊
1000-1212
12-1328/TH
大16开
天津北辰科技园区华实道91号
1964-01-01
chi
出版文献量(篇)
4505
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