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摘要:
通过分析数控机床伺服系统的控制原理,确定伺服系统的控制原理,分析各环的控制参数,整定出伺服系统的控制结构图.采用传统的PID控制器自整定方法,已不能满足伺服系统的要求.提出利用单纯形法来自整定伺服系统PID控制器,并且提供了详细的整定过程.在MATLAB的simulink里面进行建模仿真,与Z-N法进行仿真比较,单纯形法整定伺服系统PID控制器参数,系统运行的响应速度更快.
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文献信息
篇名 数控机床伺服系统参数自整定的研究
来源期刊 佳木斯大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 自整定 数控 建模 单纯形法 PID控制器
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目 机械与材料科学
研究方向 页码范围 250-253
页数 4页 分类号 TP272
字数 2132字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-1402.2019.02.021
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 叶海平 漳州职业技术学院机械工程学院 16 25 4.0 4.0
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自整定
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建模
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PID控制器
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佳木斯大学学报(自然科学版)
双月刊
1008-1402
23-1434/T
大16开
黑龙江省佳木斯市学府街148号
14-176
1983
chi
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