基于GA-Broyden混合算法液压支架运动状态仿真及监测研究

• 作者: 彭阳 柳华杰 王康垒 苗少坤 郑晓雯
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 液压支架 遗传算法 Broyden算法 位姿参数
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TD355.4|TD655|TP274.2
• 字数: 2371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.03.045

摘要

为了实现液压支架运动状态的仿真及监测,建立液压支架虚拟样机模型,在Unreal引擎中进行虚拟场景搭建.用位移传感器获取液压支架前立柱与后立柱的位移参数,并将其导入液压支架运动学方程,再利用遗传算法对液压支架运动学方程进行求解,将求解的结果作为Broyden算法的初始值继续迭代,从而求得液压支架位姿参数,用以驱动虚拟场景中液压支架的运动,结合HTC Vive虚拟现实设备对液压支架运动状态进行仿真及监测.