线结构光视觉系统标定新法及其振动测控应用

• 作者: 肖骏 邱志成
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光视觉 系统标定 振动检测控制 非线性控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 230-240
• 页数: 11页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 7105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192701.0230

摘要

激光视觉是一种在工业检测领域应用广泛的测量方式,其标定是视觉检测系统搭建的基础.为此,提出了一种新型线结构光视觉系统标定方法.采用张氏标定法完成相机标定,通过提取标定板上的激光条纹特征,根据三面共线条件进行处理完成结构光平面的标定,并对标准尺寸进行测量以验证标定结果的准确性.接着基于该系统搭建了柔性臂振动测控实验台,并用其对柔性臂振动进行检测,设计了一种非线性控制器抑制柔性臂的振动.实验结果表明,提出的标定方法三维检测精度可达0.1mm,得以应用在柔性臂的振动检测上,设计的控制器也可在短时间内抑制柔性臂的振动,以此验证了标定方法的检测效果和振动抑制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱志成	华南理工大学机械与汽车工程学院	41	512	11.0	22.0
2	肖骏	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	5	1.0	2.0