一种汽车自动驾驶用转向装置的研究

• 作者: 朱志强 柴媛欣 石晶
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车自动驾驶 转向装置 方向盘
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 53-54,63
• 页数: 3页
• 分类号: U462
• 字数: 1573字
• 语种: 中文

摘要

设计一种汽车自动驾驶用转向装置,采用驱动电机连接齿圈组件进而驱动方向盘驱动转向,装置通过四对固定爪与方向盘固定,可以通过调节适用于不同尺寸,不同形式的方向盘,可以适用于大部分车型.结果表明,这种汽车自动驾驶用转向装置安装在方向盘下,不影响驾驶员正常操作,方便设备的标定,以及方便在设备研发阶段某些突发情况下驾驶员可以直接接入,减少损失.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石晶	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	101	279	8.0	10.0
2	朱志强	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	5	2	1.0	1.0
3	柴媛欣	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	1	1.0	1.0