弹性高速飞行器的状态/参数滚动时域估计

• 作者: 荆武兴 陈尔康 高长生
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高速飞行器 弹性 滚动时域估计 状态估计 参数估计 QR分解
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 291-298
• 页数: 8页
• 分类号: V249.3|TN713
• 字数: 5546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0273

摘要

针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法.首先,通过引入滚动时域策略,将状态/参数估计问题转化为固定变量数目的优化问题,能够较好地处理时变参数的估计问题.然后,利用前向动态规划原理,将到达代价的计算转化为最小二乘问题,并利用QR分解进行求解,从而给出了基于QR分解的到达代价更新方法.这样使得整个滚动时域估计方法都建立在优化的基础上,且引入了反馈机制,提高了估计精度和速度.仿真结果表明:滚动时域估计的精度明显优于扩展卡尔曼滤波,且基于QR分解的到达代价更新方法在速度上优于传统的基于估计误差协方差的到达代价更新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高长生	哈尔滨工业大学航天学院	52	304	10.0	14.0
2	荆武兴	哈尔滨工业大学航天学院	109	817	14.0	22.0
3	陈尔康	哈尔滨工业大学航天学院	7	15	2.0	3.0