IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法

• 作者: 何杰 姚翠 张晓彤 徐诚 段世红 齐悦
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 体域网 物联网 人体运动追踪 惯性测量单元 信号到达时间 克拉美罗界 信息融合
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1748-1754
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.08.019

摘要

随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的推导,从理论上证明了IMU/TOA融合方法的有效性.实验结果可以看出,本文提出的基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法,在空间性能和时间性能两个方面都有较大的提升.