直立式两轮自平衡电动车电控系统的研究

• 作者: 赵文宝 郭爽 霍岩 黄钰媛
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 无线通信 机电传动 辅助移动 单片机
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 14,16
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.06.011

摘要

文章提出了一种基于单片机和无线通信技术的直立式两轮自平衡电动车系统,在分析现有移动设备及移动方式的基础上,设计出一个能够可人工控制也可自动行走的机械辅助移动设备,通过控制两个正反向运动保持自平衡车直立平衡状态,调节车模倾角来实现自平衡车速度控制,控制两个电机之间的转动差速,实现自平衡车转向控制、可人工操控、程序自动化控制等多种操作方式辅助移动设备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文宝	长春师范大学工程学院	6	7	2.0	2.0
2	郭爽	长春师范大学工程学院	6	6	2.0	2.0
3	霍岩	长春师范大学工程学院	3	1	1.0	1.0
4	黄钰媛	长春师范大学工程学院	1	0	0.0	0.0