活塞杆检测机器人关键技术及仿真研究

• 作者: 徐宁 郑甲红
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 检测 活塞杆 机器人 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.02.06

摘要

为了实现自动检测油压机活塞杆上附着的锈蚀、裂纹等缺陷,快速、准确发现锈斑、裂纹等缺陷的存在,确保油压机的正常工作以及人工的安全.特设计一种用于油压活塞杆检测的机器人.本机器人具有结构简单、工艺合理、可靠性强等特点.首先根据油压机活塞杆的具体工作要求结合机器人基本原理,提出了检测机器人设计的结构方案.然后详细的进行了安全性分析,确保检测机器人安全可靠的工作.最后利用ANSYS有限元仿真技术对检测机器人仿真分析,验证机器人的安全性和合理性是否满足设计目标,得出检测机器人的性能满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑甲红	陕西科技大学机电工程学院	67	251	8.0	11.0
2	徐宁	陕西科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0