四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究

• 作者: 王春燕 高琪
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮驱动 转向稳定性 分层控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 16-21,37
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.08.003

摘要

四轮驱动汽车的4个车轮均能获得驱动力,动力性能良好.但由于四轮驱动汽车独特的驱动方式,其稳定性控制方法也与传统两驱车辆有所不同.根据四驱车辆整车7自由度模型,建立四驱汽车转向工况下横向稳定性控制的总体结构框架.采用分层控制策略,上层控制器以滑模控制理论为基础,实现附加横摆力矩决策,下层控制器依据上层信号实现转矩分配.利用Carsim与Matlab/Simulink软件联合仿真对所提出的控制方法进行验证.仿真结果表明:分层控制方法能改善四驱汽车转向时的状态响应,使实际值跟踪理想值,提高车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春燕	南京航空航天大学能源与动力学院	31	215	8.0	14.0
2	高琪	南京航空航天大学能源与动力学院	2	8	1.0	2.0