钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机械工程学报期刊
\
基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合
基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合
作者:
张一同
张兴
李维奇
牟德君
王洪瑞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
型综合
广义杆组
多环路
三移一转
位移参数
摘要:
基于广义杆组提出了一种对多环路三移一转位移输出机构型综合的新方法.该方法把运动链当成广义杆组逐个添加在输出构件上,进一步扩展了Assar杆组法在空间的应用.分析了单环路到多环路杆组自由度与输出构件自由度和位移参数的关系,得到了添加自由度为0的广义杆组对输出构件自由度和位移参数的变化关系.综合了三移一转位移参数的杆组,建立了交集运算规则.通过组合两个广义杆组综合输出构件自由度为2、3、4单环路机构,再添加自由度为0广义杆组,得到了双环路机构.通过自由度为0广义杆组综合出多环路机构的例证,展现了该方法在空间机构综合方面的全面性和有效性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
含复铰和环路的6杆Assur杆组型综合
复合铰链
杆组特征值
拓扑图
数综合
型综合
二平移三转动并联机器人机构型综合研究
型综合
并联机构
单开链支路
欠秩
两平移一转动并联机构的分析
并联机构
自由度
运动学
仿真
三转一移解耦并联机构型综合
解耦
并联机构
型综合
螺旋理论
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
型综合
广义杆组
多环路
三移一转
位移参数
年,卷(期)
2019,(15)
所属期刊栏目
机构学及机器人
研究方向
页码范围
154-162
页数
9页
分类号
TP242
字数
4632字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2019.15.154
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张一同
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
28
89
5.0
8.0
5
牟德君
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
9
57
4.0
7.0
9
张兴
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
4
13
2.0
3.0
10
李维奇
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(94)
共引文献
(59)
参考文献
(30)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1968(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1971(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1973(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1979(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(7)
参考文献(3)
二级参考文献(4)
2003(6)
参考文献(2)
二级参考文献(4)
2004(6)
参考文献(2)
二级参考文献(4)
2005(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2006(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2007(7)
参考文献(3)
二级参考文献(4)
2008(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2009(11)
参考文献(2)
二级参考文献(9)
2010(13)
参考文献(3)
二级参考文献(10)
2011(11)
参考文献(2)
二级参考文献(9)
2012(10)
参考文献(2)
二级参考文献(8)
2013(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2016(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2017(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2018(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
型综合
广义杆组
多环路
三移一转
位移参数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
河北省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:
学科类型:
期刊文献
相关文献
1.
含复铰和环路的6杆Assur杆组型综合
2.
二平移三转动并联机器人机构型综合研究
3.
两平移一转动并联机构的分析
4.
三转一移解耦并联机构型综合
5.
基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类
6.
异构网络资源分配:改进多对一转移匹配
7.
利用分形理论的3T1R混联机构型综合
8.
实现连架杆给定角位移的机构综合方法
9.
一种新型三平移一转动解耦并联机构分析
10.
用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合
11.
带有移动副的平面单输入-双杆组连杆机构回路自动识别方法
12.
球面四杆机构函数综合的傅立叶级数法
13.
三平移一转动四维并联振动筛主机构优选
14.
对称四杆柔性铰链机构输出性能优化分析
15.
给定两连杆运动面的Watt-Ⅰ六杆机构空间解域综合方法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械工程学报2022
机械工程学报2021
机械工程学报2020
机械工程学报2019
机械工程学报2018
机械工程学报2017
机械工程学报2016
机械工程学报2015
机械工程学报2014
机械工程学报2013
机械工程学报2012
机械工程学报2011
机械工程学报2010
机械工程学报2009
机械工程学报2008
机械工程学报2007
机械工程学报2006
机械工程学报2005
机械工程学报2004
机械工程学报2003
机械工程学报2002
机械工程学报2001
机械工程学报2000
机械工程学报1999
机械工程学报1998
机械工程学报2019年第9期
机械工程学报2019年第8期
机械工程学报2019年第7期
机械工程学报2019年第6期
机械工程学报2019年第5期
机械工程学报2019年第4期
机械工程学报2019年第3期
机械工程学报2019年第21期
机械工程学报2019年第20期
机械工程学报2019年第2期
机械工程学报2019年第19期
机械工程学报2019年第18期
机械工程学报2019年第17期
机械工程学报2019年第16期
机械工程学报2019年第15期
机械工程学报2019年第14期
机械工程学报2019年第13期
机械工程学报2019年第12期
机械工程学报2019年第11期
机械工程学报2019年第10期
机械工程学报2019年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号