基于粒子群优化的滑模控制参数整定

• 作者: 孙明
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化 滑模控制 参数整定
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 173-175
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.01.071

摘要

针对滑模控制参数难整定的问题,结合粒子群优化算法设计滑模控制器.选取有关控制器输出和系统跟随误差的函数作为滑模参数优化目标,并以该目标函数为粒子群的适应度值,寻优处理后获得等效控制、切换项及指数趋近率系数,从而缩短到达滑模面时间,减小控制器输出抖振,有效改善滑动阶段动态特性.在MATLAB中仿真表明:该方法对被控对象参数波动具有较强鲁棒性,系统响应快,跟随性能好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明	江南大学物联网工程学院	7	5	1.0	2.0