交互多模型Kalman滤波下的目标跟踪应用研究

• 作者: 王桁 赵兵
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交互多模型 Kalman滤波 目标跟踪 跟踪精度 跟踪时效
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集及信号处理
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802419

摘要

目标跟踪算法的研究在空防预警、战场监视、精确制导和低空突防等军事领域发挥着重要作用,而常规的线性Kalman滤波算法不能满足复杂机动目标的跟踪精度需求.研究了交互多模型Kalman滤波算法的基本原理,建立了机动目标多运动状态的仿真模型,应用上述两种算法完成了机动目标跟踪的对比仿真分析.结果 表明,交互多模型算法明显优于常规的线性Kalman算法,可以实现对机动目标的高精度跟踪;且随着滤波次数改变,交互多模型算法滤波误差均值在滤波50次左右达到最小,跟踪时效也达到最高.