基于自适应控制的非线性多智能体系统一致性

• 作者: 唐朝君
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 分布式控制 非线性系统 自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 电气·电子
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: O231
• 字数: 3794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.020

摘要

针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究基于自适应控制协议的一致性问题.假设系统中的智能体具有不同和未知的非线性动态,智能体的非线性动态可进行线性参数化,给出了基于自适应的一致性控制协议.利用矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方法,得到了固定拓扑和时变情形下系统解决一致性的充分条件.仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐朝君	重庆理工大学理学院	4	4	1.0	2.0