基于观测器的多智能体系统的自适应一致性控制

• 作者: 张静怡 李刚 苗国英
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 自适应控制 一致性
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 373-379
• 页数: 7页
• 分类号: TP13|TP18
• 字数: 4596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.002

摘要

针对带有非线性动态的高阶多智能系统,本文提出了基于观测器的一致性和自适应控制算法.在一致性算法中加入了历史信息,并且参数增益采用自适应律控制的策略.利用Lyapunov函数、稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧,得到多智能体系统一致性的充分条件.最后通过数值仿真结果验证该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	南京信息工程大学自动化学院	46	177	8.0	11.0
2	苗国英	南京信息工程大学自动化学院	4	51	2.0	4.0
6	张静怡	南京信息工程大学自动化学院	2	4	2.0	2.0