基于STM32单片机的扫地机器人设计

• 作者: 吴宝春 吴鹏浩 徐梦如 戈忠义 窦浩鹏
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 光耦隔离 H桥电机驱动 红外传感器模块
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 专题设计与应用
• 页码范围: 248-250,253
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 1949字
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中.不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间.因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义.本文以STM32单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人,并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避,前方悬空可防坠落等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宝春	大连民族大学信息与通信工程学院	23	150	4.0	11.0
2	吴鹏浩	大连民族大学信息与通信工程学院	2	1	1.0	1.0
3	戈忠义	大连民族大学信息与通信工程学院	3	2	1.0	1.0
4	窦浩鹏	大连民族大学信息与通信工程学院	3	1	1.0	1.0
5	徐梦如	大连民族大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0