二自由度悬架质量辨识

• 作者: 孙晋伟 桑志国 赵卫鹏 顾亮
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 参数辨识 递推最小二乘算法 滤波器 质量
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 89-91,95
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|U463.33+5.1
• 字数: 1933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.07.022

摘要

车辆行驶过程中由于簧载质量及减振器温度的变化,悬架参数并不是固定不变的,在悬架的控制中需要对悬架参数进行辨识.首先建立二自由度悬架动力学模型,然后建立运动微分方程,在微分方程中加入滤波器得到仅包含加速度信号的输入输出方程.通过四分之一台架试验得到簧上簧下质量的加速度信号,基于递推最小二乘算法使用五个滤波器自然频率及五个滤波器阻尼比对悬架参数分别进行辨识,得到悬架辨识质量、辨识阻尼、最佳滤波器自然频率范围以及最佳滤波器阻尼比范围.通过加入滤波器,采用各加速度信号为输入,在悬架辨识中使得信号的采集更加简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾亮	北京理工大学机械与车辆学院振动与噪声控制实验室	140	1386	20.0	30.0
2	孙晋伟	北京理工大学机械与车辆学院振动与噪声控制实验室	4	8	1.0	2.0
3	赵卫鹏	北京理工大学机械与车辆学院振动与噪声控制实验室	1	0	0.0	0.0
4	桑志国	北京理工大学机械与车辆学院振动与噪声控制实验室	3	5	1.0	2.0