样点邻域同构曲面约束的散乱点云法向估计

• 作者: 孙殿柱 李延瑞 梁增凯 沈江华 薄志成
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 样点邻域 拓扑同构 法向估计 局部重建 高斯映射
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 146-153
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2019.19.146

摘要

针对现有点云法向估计算法难以兼顾估计结果的精度与稳健性问题,以局部采样区域同构曲面作为样点邻域点集所反映曲面形状约束,提出一种散乱点云法向估计方法.该方法将目标样点的邻域点集作为局部样本进行曲面重建,获取插值于采样点集并与采样表面拓扑同构的局部网格曲面;对曲面局部区域高斯映射结果进行聚类分析,获取目标样点的各向同性邻域面;基于面片的正则度以及面片至目标样点的测地距离,确定目标样点各向同性邻域面片法向的加权均值,并将所得结果作为目标样点的法向估计结果.试验结果表明,该方法在点云数据信噪比为40 dB的情况下可保证98％以上样点法向估计偏差在10°以内,可稳健处理含有噪声以及采样不均匀等缺陷的散乱点云法向估计问题,对于含尖锐特征的点云亦能准确估计样点法向,且具有较高的计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙殿柱	山东理工大学机械工程学院	87	734	15.0	24.0
2	李延瑞	西安交通大学机械工程学院	12	32	4.0	5.0
3	沈江华	山东理工大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0
4	梁增凯	山东理工大学机械工程学院	5	6	1.0	2.0
5	薄志成	山东理工大学机械工程学院	6	18	3.0	4.0